卒業研究について



数値計算による3次元空間上の剛体シミュレーションを作成しました。
あらゆる凸型多面体同士の相互衝突を扱うことができます。
高速かつ安定性の高い実装が特徴です。
詳しいアルゴリズムは卒論の冊子で解説します。
2012/1/31 - 近江 宗一郎