平成８年度 秋期 第二種 午後 問17

     　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　［更新日］1996.11.19


問17 マイコン応用システム設計に関する次の記述を読んで，設問1〜3に答えよ。

  図1は拡張COMETを用いてモータの回転速度を制御するシステムの構成図であ
る。拡張COMETは回転速度の目標値を出力ポートから出力する。モータ駆動装
置はその目標値に追従するように，実際のモータの回転速度を制約する。目標
値はスイッチUとスイッチDによって変更することができ，目標値が0ならモー
タは停止する。モータは一方向だけに回転し，逆転はしない。



  図2はスイッチUとスイッチDによって目標値が変化する例を示したものである。
スイッチUを押すと目標値は大きくなり，スイッチDを押すと目標値は小さくなる。
ただし，目標値は負になることはない。また，使用するスイッチには，チャタリ
ングがないものとする。拡張COMETの場合，bit0は ＭＳＢ(MostSignificant Bit)
であることに注意して解答せよ。



設問1 図3は 拡張ＣＯＭＥＴが行う処理を流れ図で示したものである。図3中
       ┌─────┐
     の│          │に入れる正しい答えを，解答群の中から選ベ。仕様は次
       └─────┘
     のとおりとする。



（1）スイッチUを押すと割込み2が発生し，スイッチDを押すと割込み3が発生
    する。
（2）目標値はあらかじめ定めた最大値以下, 最小値以上とする。
（3）各処理は，それぞれ，拡張ＣＯＭＥＴのリセット，割込み2及び割込み3で
    起動される。

解答群						
  ア GR0                 イ SP（スタックポインタ）      ウ 割込み
  エ 割込みマスク　      オ 入力及び出力

設問2 次のプログラムは設問1の各処理を拡張ＣＡＳＬで記述したものである。プロ
    グラム中の〔      〕に入れる正しい答えを、解答群の中から選ベ。ここで，
    スタックとして最初にアクセスされるアドレスは、65535（16進数表示でFFFF）
    番地とする。また，このプログラムはCASLLINKを用いて，先頭が0番地に割り
    付けられる。

〔プログラム〕

RESET   JMP     INITL
        DS      8
        DC      INT2
        DC      INT3
        DS      4
MASK    DC      #CF00           ；定数
MAX     DC      800             ；目標値の最大値
MIN     DC      0               ；目標値の最小値
DIF     DC      10              ；目標値の１回の変化量
TGV     DS      1               ；目標値
PORT    EQU     9               ；出カポートのアドレス（9番地）
;
INITL   LEA     GR4，〔       c       〕
        LD      GR0，MASK
        STM     GR0
        LD      GR0，MIF
        ST      GR0，TGV
        〔      d       〕 PORT
        〔      e       〕
        LOOP    JMP     LOOP
;
INT2    LD      GR0，TGV
        ADD     GR0，DIF
        CPA     GR0，MAX
        JMI     J1
        JZE     J1
        LD      GR0，MAX
Jl      ST      GR0，TGV
        〔      d       〕 PORT
        RETI
INT3    LD      GR0，TGV
        SUB     GR0，DIF
        CPA     GR0，MIN
        JPZ     J2
        LD      CR0，MIN
J2      ST      GR0，TGV
        〔      d       〕 PORT
        RETI
        END

解答群					  
  ア DI          イ EI          ウ INPUT         エ LD          オ MASK
  カ OUTPUT      キ ST          ク 0             ケ 65535

設問3 プログラム作成中に“スイッチU又はスイッチDが1.0秒以上押し続けら
     れていれば，再び目標値を変更し，スイッチが離されるまでは0.1秒ごと
     に目標値を変更する”という仕様が追加された。
       仕様追加に対する実現案を述べた次の記述中の〔       〕に入れる正
     しい答えを，解答群の中から選ベ。

  時間を計るために周期0.1秒のタイマ割込み要求を追加する。この割込み
要求の処理でスイッチが押されているかどうかを調べて，1.0秒以上押され
ていたらタイマ剖込み要求ごとに目標値を連続して変更する。
これを実現する方法として，次の二つの案を考えた。

  案1：入力ポートを追加してスイッチの〔   f   〕を読み込めるようにし，
     タイマ割込み処理では，読み込んだ結果を調べる。もし連続して押さ
     れていれば，タイマ割込み要求の回数を数えて，11回以上になったら
     タイマ割込み要求ごとに目標値を変更する。
  案2：スイッチを〔   g   〕にも割込み要求を発生させるようにする。
     そして作業領域にフラグを準備しておき，スイッチを押し始めたとき
     にはフラグを1に〔   g   〕にはフラグを0にする。タイマ割込み処理
     では，このフラグを調べて，フラグが1ならばタイマ割込み要求の回数
     を数え，11回以上になったら，タイマ割込み要求ごとに目標値を変更
     する。

解答群					
  ア 押し続けた場合      イ 離したとき          ウ 発生コード
  エ 状態                オ 割込みレベル        カ 割込み要因


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