古川研究室 - 古川助教授について

古川助教授について

古川利博（ふるかわとしひろ）

研究分野
ディジタル信号処理最適受信システム設計人工知能システム設計情報セキュリティ最適化法、制御系設計

略歴
学歴
福岡県立筑紫丘高等学校卒業東京工業大学工学部情報工学科卒業（卒業論文：ディジタル伝送系における量子化帰還方式の誤り波及に関する研究）（学位論文：ブロック適応信号処理のための直交射影アルゴリズムとディジタル伝送系への応用に関する研究）
職歴
キャノン株式会社　映像事務機技術研究センタにおいて複写機、光磁気、ディスクシステムの開発に従事。千葉工業大学工学部電気工学科福岡工業大学工学部情報システム工学科
現在
東京理科大学工学部経営工学科情報工学講座

学術論文

No.	著書、学術論文等の名称	単著・共著の別	発行年または発表の年月日	発行所、発表雑誌等または発表学会等の名称	概要
1	ブロック適応信号処理のための直交射影アルゴリズムとディジタル通信系への応用に関する研究	単	平成２年３月	東京工業大学博士論文	適応信号処理において重要な問題の一つである、適応アルゴリズムについては従来から多くの研究が行われている。本論分ではブロック信号処理に適したアルゴリズムを直交射影演算に基づいて算出し、その一般的性質を明らかにしている。さらに、ディジタル信号系への応用を試み、提案した方式が実用上有効であることを示している。
2	前処理を含むノイズキャンセラのアルゴリズムとその性能評価	共	昭和６１年５月	電子通信学会論文誌 J69-A、5、PP.584-591	共著者：久保田、古川、板倉。分担：共同研究につき本人担当部分は抽出不可能。内容：所望の信号が雑音によって乱されている場合、所望の信号を得る手法として知られている従来のノイズキャンセラと比較して、各段にSN比の改善が期待できる新しい方式を提案している。さらに計算機シミュレーションにより、解析結果の妥当性を検証すると共にその有効性について議論している。
3	ブロック適応信号処理における直交射影アルゴリズムとその諸性質	共	昭和６３年１２月	電子情報通信学会論文誌 J71-A、11、PP.2018-2026	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分は抽出不可能。内容：ブロックアルゴリズムは高速な収束特性を得るために、現在と過去のいくつかの信号を利用している。1つのブロックにおける最適解を求めるのに一般逆行列の概念を利用し、従来の方式と比べ高速な収束特性が得られることを示している。
4	A Fast Block Adaptive Algorithm with conjugate Gradient Method for System Identification	共	平成元年２月	Proc.38th ISMM International Conference, Reno,Nevada,U.S.A, Feb.1989,PP.208-211.	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：最適化問題において、共役勾配法は強力な手段として知られている。ここでは、演算量の軽減を図るため、ブロック処理の概念を導入し、実時間処理への適応が可能であることを示している。また、通信系への応用が可能であることを検証している。
5	The Orthogonal Projection Algorithm for Block Adaptive Signal Processing	共	平成元年５月	Proc.IEEE Int.Conf. Acoustics,Speech, and Signal　Processing, Glasgow,Scotland,U.K, May,1989,PP.1059-1062.	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論分は、位相解析学の重要な定理である直交射影定理とブロック処理を組み合わせたブロック直交射影アルゴリズムを提案している。さらに、この手法が音声・画像信号など相関を有する信号を入力するような場合に、特に良好な収束特性が得られることを示している。
6	A New Block Adaptive Algorithm Based on Orthogonal Projection to Subspace and Its Performance	共	平成元年７月	Proc.1989 Int.Conf. Circuits and Systems, Nanjing,China, July 1989,PP.402-405	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：ブロック適応アルゴリズムについては従来から多数の方式が提案されている。ここでは、それらの手法の解析を行い、収束速度の改善が可能であることを解析的に示し、その結果に基づく新しいブロック適応アルゴリズムを提案している。さらに、シミュレーションにより、有効性を確認している。
7	高速なブロック適応アルゴリズムとその性能評価	共	平成元年7月	電子情報通信学会論文誌 J72-A、7、PP.1069-1076	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：先に提案したブロック直交射影アルゴリズムはムーアペンローズ型一般逆行列によって表現される。本論分はこの一般逆行列を効率的に計算する手法を提案している。ついで、ブロック直交射影アルゴリズムの実時間処理への適応可能性について議論している。
8	A Fast Block Adaptive Algorithm with conjugate Gradient Method for System Identification	共	平成元年7月	International Journal of Control and Computers Vol.17,No.3,PP.75-78	共著者：古川、久保田、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：制限条件なしの非線形最適化問題は、基本的に、対称行列を係数行列とする連立方程式を解くことに帰着する。本論文は、係数行列が非正則な場合に、この方程式の解を求める手法として共役勾配法を適用し、そのときの諸性質について議論している。ついで、本方式が、実際のシステム制御に有効であることを確認している。
9	高信頼性を有する新しい信号処理システムの提案とその性能評価	共	平成２年１月	電子情報通信学会論文誌 J73-A、1、PP.26-34	共著者：古川、久保田、松本。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論分は、従来の伝送システムでは達成できなかった、高信頼性を有する信号処理システムを提案している。本システムは始めに伝送路の伝達関数を推定し、その結果を用いて信号処理の推定を行っている。本システムにより、高能率伝送符号を用いた誤り率の低い通信システムの構築が可能であることが示された。
10	Generalization of the Orthogonal Projection Algorithm onto Multi-Dimensional Space and Its Executions	共	平成２年５月	Proc.IASTED Int.Symp. Modelling,Simulation and Optimization, Montreal,Canada, May 1990,PP.	共著者：木村、古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：従来のブロック適応アルゴリズムにオーバーラップ長という概念を導入した、新しい適応アルゴリズムを提案している。本手法は、ブロック長とオーバーラップ長を仕様に応じて任意に設定できる特徴を有している。従って、プログラマブルなアーキテクチュアにより、ハードウェア構成が可能な方式であるがゆえ、汎用DSPによるアルゴリズム設計が容易になると期待されている。
11	A Fast Adaptive Algorithm Based on Orthogonal Projection onto Multi-Dimensional Subspace	共	平成２年８月	Proc.IEEE Sec.Int.Symp.on Signal Processing and Its Applications, Gold Coast,Australia, Aug.,1990,PP.303-306	共著者：古川、木村、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：ブロック直交射影アルゴリズムとアルフィン射影算出法の特性を生かした、高速な適応アルゴリズムを提案している。また、本手法の重要な性質を述べ、それらについて詳細な解析を行っている。さらに、本アルゴリズム中のパラメータを適当な値に選択することにより、本方式がコストパフォーマンスに優れた手法であることを明らかにしている。
12	A New Communication Processing System with Lower Error-rate and High Reliability	共	平成２年８月	Proc.IEEE Sec.Int.Symp.on Signal Processing and Its Applications, Gold Coast,Australia, Aug.,1990,PP.728-731	共著者：古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：従来の自動等化器に適応ノイズキャンセラを組み合わせた新しい信号処理システムを提案している。本方式は、目的の異なる二つの処理からなっており、これらの処理によって、誤り率を支配する低域遮断歪、正弦波状雑音および伝送路歪を除去することができる。その結果、従来の等化器と比べて大幅に誤り率を減少させることができ、高品質な信号伝送が可能であることを示している。
13	観測雑音を考慮したブロック直交射影アルゴリズムの特性改善に関する一考察	共	平成３年１月	電気学会論文誌 Vol.111-C、1、PP.8-16	共著者：古川、久保田、柴田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：直交射影アルゴリズムの重畳外乱に対する動作解析を行い、その結果に基づいたロバスト性を有する適応アルゴリズムを提案している。本手法は、入力信号の性質とは無関係に運用することが可能であり、実システムへの適用が有効であることを計算機シミュレーションにより示している。
14	A Robust Adaptive Algorithm for Block Signal Processing	共	平成３年６月	Proc.IEEE Int.Symp. on Circuit & Systems, Singapore, June,1991,PP.2818-2891	共著者：古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速な適応アルゴリズムとして提案されているブロック直交射影アルゴリズムの対雑音性について議論している。本方式は、入力信号の共分散行列の特異値分解に基づいており、小さな特異値を適当な数だけ無視することによって、収束特性の安定性を図っている。その結果、本方式は、S/N比が低いディジタル伝送系の信号処理に有効であると考えられる。
15	A New Block Adaptive Algorithm with Robustness Based on Gradient Method	共	平成４年８月	Proc.IEEE Int.Symp.on Signal Processing and Its Application, Gold Coast,Australia, Aug.,PP.509-512,1992.	共著者：古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：ブロック適応アルゴリズムは少ない演算量で高速な収束特性が得られる。この方式は、基本的に一次連立方程式を解くことに帰着する。本論分は、この方程式を直線への直交射影演算、シュミットの直交化および勾配法を組み合わせることにより、逐次的に解を求めるものである。
16	An Echo Control with a Block-Implementation Learning Identification Algorithm	共	平成５年１月	International J. of Comp.& Elect.Engnieeing, Vol.19,No.1,PP.55-64,1993.	共著者：板倉、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：長距離データ伝送では、エコーの制御が重要な問題である。本論分では、ブロック学習同定法を提案し、それをエコーキャンセラに適用した結果について議論している。エコー制御には、実時間で正確なエコーパスの推定が望まれているが、本方式により、従来の方法と比較して高速にかつ、精度の良い、エコーキャンセラの設計が可能となった。
17	Generalization of the Orthogonal Projection Algorithm onto Multi-Dimensional Space and Its Application	共	平成５年１月	International J. of Modelling & Simulations, Vol.13,No.1,PP.35-38,1993.	共著者：古川、木村、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：適応アルゴリズムには、１サンプルごとに係数修正を行う逐次アルゴリズムとブロックごとに行うブロックアルゴリズムがある。収束特性では前者が、演算量では後者が有利である。本論文では、このことを考慮して、係数修正時にいくつかの入力信号を重複して用いる方式について議論している。本方式によれば、コストパフォーマンスに優れたアルゴリズムを提供できる。
18	多次元部分空間に対する直交射影アルゴリズムの運用法に関する一考察	共	平成６年７月	電気学会論文誌　C Vol.114-C、7/8　PP.101-108.	共著者：古川、久保田、木村。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：収束特性に優れたアルゴリズムの1つに、入力信号空間への直交射影演算に基づいた手法がいくつかある。本論文は、この直交射影アルゴリズムの運用法について議論している。ここでは、オーバーラップ長というパラメータが収束特性を左右することを解析的に明らかにし、本手法の有効性を確認している。
19	A New Solution Method for the Linear Equation Using the Gradient Vectors	共	平成５年５月	Proc.IEEE Int.Symp. on Circuit and Systems, Chicago,U.S.A, May,PP.2244-2247.1993.	共著者：古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：連立一次方程式は、工学の各分野で、重要な役割を果たしており、各種の解法が知られている。中でも、共役勾配法は、収束が速いという利点を有しているため、様々な応用に用いられている。本論文では、この手法よりも収束特性に優れた、連立方程式の数値解法について議論している。本方式は、勾配法と直線への直交射影演算に基づいている。
20	A Consideration on Block Orthogonal Projection Algorithm using Recursive UD Factorization Method	共	平成５年１０月	Proc.IEEE Inter.Workshop on Intelligent Sign.Process. and Commun.Systems, Sendai,Japan, Nov.,PP.179-184.1993.	共著者：吉本、古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速な適応アルゴリズムとして信号空間への直交射影演算に基づいた射影アルゴリズムが知られている。この方式を効率的に実行するために、入力自己相関行列を次数更新型UD分解することに本論文は基礎を置いている。その結果、従来の方式よりも演算量の軽減が可能となり、アルゴリズムの数値的安定性を得ることが出来た。
21	A Fast Adaptive Algorithm Based on the Gradient Method	共	平成５年１０月	Proc.IEEE Inter.Workshop on Intelligent Sign.Process. and Commun.Systems, Sendai,Japan, Nov.,PP.116-121.1993.	共著者：前田、古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：連立方程式は、工学上重要な位置を占めており、各種の解法が知られている。中でも共役勾配法は制御の分野で代表的な手法と考えられている。本論文では、共役勾配法の原理を幾何学的見地から再検討することにより、その結果に基づいた高速なアルゴリズムを提案し、それに関する理論的解析を行っている。
22	Block Orthogonal Projection Algorithm and Its Efficient Implementation for FIR Digital Filtering	共		Submitted to IEEE Trans. on Selected Areas of Communication	共著者：古川、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：複数入力のベクトルが張る信号空間への直交射影アルゴリズムが既に知られている。本論文では、その方式に関する様々な特性について解析的な検討を加え、その諸特性を定量的に明らかにしている。さらに、本方式を少ない演算量で実行できる計算法を提案している。
23	A New Block Adaptive Algorithm Using Order Recursive UD Factorization Method	共	平成６年５月	IEEE Inter.Symp on Circuits and Systems, London,U.K, Vol.2,PP.369-372.1994	共著者：古川、吉本、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速なアルゴリズムとして知られている直交射影アルゴリズムは、ムーアペンローズ型一般逆行列により表現される。本論文では、線形代数で知られているブロック逆行列に関する補題を用いて、この一般逆行列を効率的に計算する手法について議論している。本方式は、除算回数が比較的少ないため、有限語長演算に対しても安定した収束特性が期待できる。
24	A Consideration on Block LMS-Network Algorithm and Its Performance	共	平成６年１０月	IEEE Inter.Workshop Intelligent Sig.Process., and Commun.,Syst., Soul,Korea, Sep.,PP.275-279.1994.	共著者：木許、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：RLSアルゴリズムのパラメータ追従特性を改善した方式に、LMS-Network法が知られている。しかしながら、この方式は実行に当たって演算量が増大するという問題点がある。本方式は、これにブロック処理を導入したアルゴリズムを提案し、少ない演算量でLMS-Network法とほぼ同等の収束特性が得られていることを検証している。さらに、対雑音性に優れていることも明らかにしている。
25	連立方程式の新しい反復解法と適応信号への応用に関する考察	共	平成７年２月	電子情報通信学会論文誌(A)、J78-(A)、 2、PP.214-226.	共著者：古川、前田、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：非線形最適化問題の解法として、共役勾配法が知られているが、これを悪条件かで適用すると、収束特性に劣化が生じ、その改善が望まれていた。本論文は、この状況に鑑み、悪条件下でも高速な収束特性を実現できる。新しい連立方程式の反復解法を提案している。さらに、この手法に基づいた適応アルゴリズムを導いている。
26	直交射影行列を用いた高速なブロック直交射影アルゴリズム	共	平成７年３月	電気学会論文誌（C)Vol.115-C、 3、PP.345-353	共著者：古川、前田、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：ブロック直交射影アルゴリズムを具体的に実現する方法を提案している。本手法は、勾配法とシュミットの直交化法に基礎を置いているが、数値的安定性を考慮して、直交化の演算を直交射影行列を用いて行っている点に特徴がある。これによれば、従来の手法で問題になっていたアルゴリズムの不安定性を解消でき、短い演算語長での実現が可能となる。
27	A Consideration on the Modified Block LMS-Newton Algorithm and Its Performance	共	平成８年５月	IEEE Inter.Symp on Circuits and Systems, Atlanta,U.S.A, Vol.3,PP.154-157.1996	共著者：古川、木許、西。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：LMS-Newtonアルゴリズムの演算量を軽減した方法として、Block LMS-Newton法が知られている。本論文では、このアルゴリズムの収束特性の高速化を図る適応アルゴリズムを提案している。本方式は、修正ベクトル上への直交射影演算に基づいているため、高速かつ少ない演算量でアルゴリズムを実行できる。
28	A Fast Adaptive Algorithm Based on the Gradient Method for the Reduction of the Computational Requirement	共	平成８年５月	IEEE Inter.Symp on Circuits and Systems, Atlanta,U.S.A, Vol.2,PP.718-721.1996	共著者：吉本、北野、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速なアルゴリズムであるブロック直交射影アルゴリズムをグラムシュミットの直交化により実行する方式が知られている。本論文では、この手法の演算量軽減を目的として、入出力データの運用に工夫を行い、前記のアルゴリズムと同程度の収束速度を有する手法を提案している。すなわち、本手法は既に行われている直交化の結果を現時点における修正演算に利用している。
29	An Adaptive Algorithm Based on the Simplified Conjugate Gradient Method	共	平成８年１２月	IEEE Inter.,Workshop Intelligent Commun.,Syst., Sigapore PP.1335-1339	共著者：北野、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：共役勾配法を適用したブロック適応アルゴリズムは、高速な収束特性を有することが知られているが、観測雑音に対して動作が不安定になる欠点があった。本論文では、相続く2個の修正ベクトルのみに共役性を持たせることで上記の欠点を改善するアルゴリズムを提案している。その結果、従来法と比較して数十デシベル程度の特性改善が実現されている。
30	適応等化器の動向（ブラインド等化器を中心に）	共	平成１０年５月	電子情報通信学会誌、 Vol.81、5、PP.497-505.	;共著者：古川、松本。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：最新技術革新が著しい移動体通信において、ブラインド信号処理の重要性が認識され始めている。本論文では、従来のブラインド方式の性能評価の結果に基づいて、既存の方式とは異なる観点から考察を行い、信号空間の概念を用いた新しいブラインド等化アルゴリズムについて議論している。;
31	共役勾配法の簡略化を考慮したブロック適応アルゴリズムとその性能解析	共	平成９年９月	;電子情報通信学会論文誌(A)、 J80-A、9、PP.1567-1571.;	;共著者：北野、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：共役勾配法を適用した適応アルゴリズムは高速な収束特性を有しているが、観測雑音の影響により推定精度が劣化することが知られている。本論文では、修正方向ベクトルの共役性に制限を設けることによって、上記の欠点を改善するアルゴリズムを提案している。さらに、誤差解析と数値例により、本手法の有効性を検証している。;
32	逐次UD分解によるブロック直交射影アルゴリズム	共	平成９年１１月	;電子情報通信学会論文誌(A)、 J80-A、11、PP.1910-1921.;	;共著者：古川、吉本、久保田。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、入力自己相関行列のUD分解とブロック逆行列お補題を適用することによって、従来方式よりも演算量が少ないブロック直交射影アルゴリズムの一実現法を提案している。本手法は、除算回数が少ないため、数値計算による丸め誤差の影響を受けにくいという利点を有しており、VLSI等によるハードウェア化にも有効であると期待される。;
33	A Consideration on the Computational Requirements of Blind Equalization	共	平成１０年５月	IEEE Inter.Symp. on Circuits and Systems, Montorey U.S.A.	;共著者：北岡、松本、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、移動体通信方式に有効と期待されるブラインド等化方式について論じている。本方式は、何らかの方法で移動伝送路の周波数特性を推定した後、信号空間の概念を用いて直交射影演算に基づいて、受信信号のみから伝送信号の再生を行う手法である。これにより、従来のブラインド等化法と比較して10倍程度の収束速度を得ることができた。;
34	勾配法に基づく高速な適応アルゴリズムにおけるデータ運用法の改良に関する考察	共	平成１０年９月	;電子情報通信学会論文誌(A)、 J81-A、9、PP.1309-1314.;	;共著者：吉本、古川、浦浜。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速な適応アルゴリズムとして直交射影法が知られているが、演算量が膨大になるという問題点がある。本論文では、1ステップ前で得られたデータ処理に工夫を加え、高速性を損なうことなく低演算量で係数修正が行える方式を提案している。;
35	観測雑音にロバストな勾配法に基づく適応アルゴリズム	共	平成１１年７月	;電子情報通信学会論文誌(A)、 J82-A、7、PP.1162-1167;	;共著者：吉本、古川、浦浜。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文は、観測雑音が無視できない状況下で。勾配型のアルゴリズムを適用した場合に生じる現象を解析し、その結果に基づいて、雑音の影響を軽減できる適応アルゴリズムを提案している。本手法は、一般化された内積演算を用いることにより、アルゴリズムの数値的安定を図っている。;
36	観測雑音に対しロバスト性を実現する方向ベクトル分割平均化によるブロック適応アルゴリズム	共	平成１１年６月	;電子情報通信学会論文誌(A)、 J82-A、6、PP.800-808;	;共著者：吉本、古川、浦浜。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文は、直交射影アルゴリズムが観測雑音に影響されやすいということに着目して、その影響を軽減する手法について議論している。本手法は、係数修正方向ベクトルを雑音に影響される部分と無関係な部分に分割し、それぞれに重みつき平均操作を施すことにより、収束の高速化を損なうことなく、良好な推定精度が得られる方式である。;
37	Blind Identification of Second Order Statistics Using Periodic Toeplitz System	共	平成１１年６月	IEEE Inter.Symp. on Circuits and Systems, Orland U.S.A. Vol.3,PP.235-239,1999	;共著者：北岡、古川、浦浜。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、受信信号がオーバーサンプリングされている場合にいけるブラインド等化法について論じている。本手法は、受信信号の統計的性質が周期定常性を示すことに着目して、Periodic Toeplotz行列の逆行列演算を効率的に行うことにより、演算量の少ないブラインド等化を実現している。;
38	The Performance of Simplified CGM-BOPA in Noisy Environment	共	平成１１年６月	IEEE Inter.Symp. on Circuits and Systems, Orland U.S.A. Vol.3,PP.227-230,1999	;共著者：岡本、西川、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：共役勾配法を適用した適応アルゴリズムは、雑音の影響により収束特性が劣化することが知られている。本論文では、すでに提案されている共役勾配法の簡略化を施した手法を基礎として、実行回数を誤差解析により決定するアルゴリズムを提案している。本手法によれば、対象となるシステムの次数のオーダー程度の演算量で良好な収束特性を得ることができる。;
39	A Nonlinear Equalizer on Estimation of RBF's Ceners	共	平成１１年６月	IEEE Inter.Symp. on Circuits and Systems, Orland U.S.A. Vol.3,PP.231-234,1999	;共著者：三村、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：非線形伝送路歪みを補償するシステムとしてRBF自動等化器が知られている。本論文では、この等化器が伝送路パラメータ変化に追従できるための等化アルゴリズムについて論じている。本手法は、解析結果より、RBFの結合係数を不変に保ったまま、センターベクトルのみを更新することによって、伝送の信頼性を高めることができることを保証している。;
40	準最適ステップゲインを用いたBlock-LMS　Newtonアルゴリズム	共	平成１１年８月	電気学会論文誌（C)、 Vol.119-C、PP.1027-1034	;共著者：木許、古川、西。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：高速な適応アルゴリズムとしてNewton法が知られており、その簡略化法としてはLMS-Newton法が知られている。本論文では、LMS-Newton法にブロック処理の概念と学習同定法を組み合わせたアルゴリズムを提案している。本手法では、アルゴリズムの導出過程において、入力信号の性質を利用することにより、演算量の軽減が図られているという特徴を有しており、実システムへの運用が期待される。;
41	A Consideration on the Blind Channel Estimation Based on IIR Type Model	共	平成１２年５月	IEEE Inter.Symp. on Circuits and Systems, Geneva Switzerland,	;共著者：西川、古川、高橋。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：ブラインド推定法において二次統計量のみを用いた手法が有効であることが知られている。本論文では、入出力関係がSIMOモデルで与えられるブラインド推定問題に対し、その構造に着目してこれをIIR型システムパラメータ推定問題に帰着させる方式について議論している。本手法は、送信信号の種類を問わず、受信信号のみから伝送路インパルス応答推定が可能であるという利点を有している。;
42	A Proposal of the New Blind Equalization Algorithm Using the Minimum Entropy Method	共	平成１２年１１月	Inter.Symp.on Inf. Theory and Its Applications Hawaii,U.S.A.	;共著者：松本、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：確率分布合同法に基づくブラインド等化では、送信信号の確立密度関数の推定精度が重要となる。本論文では、ガウシャン系の密度関数を仮定し、その次数を受信信号から推定することによって、高速な等化法を実現している。その結果、本手法は従来法を比較して高速な収束特性と高信頼性を有することが確認された。;
43	A Multi-cannel Echo Canceling Algorithm Using All Input Signals	共	平成１１年９月	Proc.IEEE Region 10 Conference TENCON'99 Vol.1,PP.642-645,Sep.1999.	;共著者：木許、古川、西。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：テレビ会議システムにおけるエコーキャンセラアルゴリズムについて議論している。本手法は、キャンセラの係数更新に対して、全てのチャンネルの入力信号を用いているため、従来の方式と比較して良好なエコー打消し特性が実現できる。さらに、本手法は射影演算に基礎を置いているため、有色度の強い入力信号に対しても高速な収束速度が得られるという特徴を有している。;
44	A Robust Multi-Channel Echo Canceling Algorithm for the Additive Noise	共	平成１２年１１月	Inter.Symp.on Inf. Theory and Its Applications Hawaii,U.S.A.	;共著者：木許、古川、森。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、上記論文43で提案されたマルチチャンネルエコーキャンセラシステムにおいて、環境雑音が無視できない状況でも、良好なエコー打消し特性が得られるエコーキャンセリングアルゴリズムについて議論している。本手法は、エコーキャンセラ係数更新に際して所望のエコー信号と騒音が無相関であることに着目して、キャンセラの制御を行っている点に特徴がある。;
45	A Consideration on the Blind Estimation Using Orthogonal Direct Sum Decomposition of Received Signal Space Based on Subspace Method	共	平成１２年１０月	IEEE Ninth DSP Workshop 2000, USA	;共著者：田邉、古川、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、二次統計量に基づいたブラインドチャネル推定法について議論している。本手法は、受信信号を送信信号ポートレートの2倍速でサンプリングするダブルサンプリング法に基づいており、従来法で問題点となっていた演算量を軽減せしめるものである。本手法によれば、従来法と比較して演算量を約75パーセント節約できることが確認された。;
46	New Blind Algorithm Using the Minimum Entropy Method	共	平成１３年５月	IEEE Inter.Symp. Circuits and System, Sydney,Australia	;共著者：松本、渡辺、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、エントロピー最小化法に基づくブラインド等化アルゴリズムを提案している。この種の等化問題では、分布合同法にその基礎を置く研究が盛んであるが、収束速度および等化精度に改善の余地が見られる。本方式では、等化のための評価関数を等化状態に応じて設定しているため、従来法と比較して信頼性のあるデータ伝送が可能となっている。;
47	A Consideration on the Blind Estimation of SIDO System Using Orthogonal Direct Sum Decomposition	共	平成１３年５月	IEEE Inter.Conf. Acoustic Speech and Signal Processing, Salt-lake City USA	;共著者：田邉、古川、辻井。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、単一入出力伝送視システムのインパルス応答を受信信号のみから推定する方法について議論している。本方式は、受信信号空間を回線雑音を含む信号空間と含まない信号空間に分離することにより、推定を行っている。特に、受信信号の自己相関行列の固有値を求めることなく推定が可能なため、従来法と比較して少ない演算量でインパルス応答が推定できるという利点がある。;
48	A Recurrent RBF Network for Non-Linear Cannel	共	平成１３年５月	IEEE Inter.Conf. Acoustic Speech and Signal Processing, Salt-lake City USA	;共著者：三村、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、非線形性を有する伝送路を用いたデータ通信のための当化法について論じている。本方式は、非線形等化器としてRBFネットワーク、特にリカレント型ネットワークを用いた等化器に関して議論している。従来のフィードフォワード型ネットワークと比較すると、同等の等化精度を得るために少ない演算量で実現でき、かつ、トレーニング期間を短縮することが可能となるため優位性が期待できる。;
49	A Proposal of an Adaptive Algorithm Based on Selected Direction Vectors	共	平成１３年７月	IECIE Inter.Tec.Conf. on Circuit and Systems, Tokushima,Japan,PP.957-960	;共著者：奥山、吉本、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、複数の入力ベクトルを用いた適応アルゴリズムについて議論している。本方式は、現時刻での修正方向を過去の修正方向ベクトルが張る部分空間の直交補空間から選択している点に特徴を有している。さらに、選択する基準として主成分分析を利用しており、その結果有効な修正方向ベクトルを決定できる。また、シミュレーションにより本方式の有効性を確認している。;
50	A Stereophonic Echo Canceling Algorithm for Correct Echo-Path Estimation	共	平成１３年８月	IEEE Pacific Rim Conf. on Commni.Comp. and Signal Processing. Victoria,Canada	;共著者：木許、古川、森。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、2チャンネル音響エコーキャンセラアルゴリズムに関して議論している。従来にもこの種の手法は提案されているが、各チャンネルに対応するエコーパスのインパルス応答推定に際し、係数不定性の問題が残っている。本方式は、インパルス応答を分割にした上で推定を行っているため、上記のような問題が生じない。したがって、エコーパス変動についても追従できる利点を有している。;
51	最適な方向ベクトル探索のための一考察	共	平成１３年１１月	;電子情報通信学会論文誌(A) １１月号掲載予定;	;共著者：吉本、古川、小坂。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、有色入力信号に対しても高速な収束速度が期待できる適応アルゴリズムを提案している。本方式は、修正方向ベクトル生成の基礎データとなる入力自己相関行列に対して、Preconditioner行列を定義し、さらにその逆行列を高速に演算する手法であるため、比較的少ない演算量で高速な収束速度を得ることが可能となる。また、シミュレーションにより本方式の有効性を確認している。;
52	エントロピー最小法を用いたブラインド等化アルゴリズムの実現法に関する考察	共		電気学会論文誌（C)、条件付掲載	;共著者：松本、古川。分担：共同研究につき本人担当部分抽出不可能。内容：本論文では、適応ブラインド等化アルゴリズムについて議論している。従来よりブラインド等化問題では評価関数を等化状態に応じて可変させることにより高速な等化が可能とされていた。本方式では、そこに着目して受信信号の尖り度からその確率密度関数を設定し、それの基づくアルゴリズムを提案している。また、シミュレーションにより、本方式の有効性を検証している。;
53	On the Design of the Fractionary Spaced Antenna Array for DOA	共

著書

No.	著書、学術論文等の名称	単著・共著の別	発行年または発表の年月日	発行所、発表雑誌等または発表学会等の名称	概要
1	適応信号処理	共	平成７年４月	昭晃堂	"共著者：辻井、久保田、古川、趙。分担：第2章・代表的な適応アルゴリズム。第4章・ブロック適応アルゴリズム。付録・一般逆行列。内容：演算処理の高速化が可能なブロック処理アルゴリズムについて解説している。特に、直交射影定理に基づくアルゴリズムに関して幾何学的な解釈を交えて説明を行っている。"
2	適応信号処理技術の実際	共	執筆中	コロナ社	"共著者：久保田、古川。分担：第2章・RLSアルゴリズム。第3章・逐次型FIR適応アルゴリズム。第4章・ブロック適応アルゴリズム。付録・一般逆行列。内容：現在の代表的なアルゴリズムについて、単なる説明のみならず、それらの導出過程も詳細に記述し、アルゴリズム開発に役立つ指針を与えている。また、それに関して有力な数学的道具となり得る一般逆行列についても触れている。"
3	信号処理	共	平成10年８月	オーム社	"共著者：酒井、古川、ほか。分担：第6章・適応信号処理。内容：近年の信号処理技術の中心的役割を果たしている適応信号処理と、その代表的名アルゴリズムについて解説している。特に、アルゴリズムの物理的なイメージが把握できるように、幾何学的な説明に力点をおいている。"
4	ディジタル信号処理	共		昭晃堂	共著者：古川、陶山。